Jousi

[Tuomo]

Tästä se alkaa!

http://www.youtube.com/watch?v=T9EUraxn82M

Ehdotuksia mitä haluatte nähdä? Tuo video on aika rankasti pakattu, todellinen kuvanlaatu on selvästi parempi. Lisäksi tuo on kuvattu halogeenien valossa. Mahdollisuuksia on vaikka mihin!

Lisää esimerkkivideoita tulee lähiaikoina.

[Kuhmon Ahma]

Ensimmäisenä tuli mieleen nokinpaikka. Miltä näyttää nuolen lähtö kun on nokinpaikka on vaikka 1 cm liian ylhäällä tai alhaalla.

[Tuomo]

Vastaava tilanne kuin edellisessä videossa, nyt ammuttuna hyvin raskaalla nuolella. Jousi värähtelee selvästi vähemmän kuin kevyellä nuolella ammuttuna.

http://www.youtube.com/watch?v=9Si43RnBGxQ&

Nokinpaikan korkeuden vaikutus on työlistalla. Sekä paljon muuta! Esimerkiksi tyhjälaukauksesta tulee varmasti mielenkiintoista nähtävää!

[Tuomo]

Bambulaminaatti, 36 paunaa, nuoli 350 graania.

http://www.youtube.com/watch?v=7HumukBVPFY

[Tuomo]

Bambulaminaatti, 36 paunaa, nuoli raskas, yli 1000 graania.

http://www.youtube.com/watch?v=U8RMUVTNlk8&

[Tuomo]

Bambulaminaatin kahva. Vaikka jousi tuntuu kädessä oikein mukavalta niin näköjään jousi tärähtää laukaisussa ihan kunnolla. Ehkä myös lievää kiertymistä on nähtävissä?

http://youtu.be/RVEKcq0X3yw

Pahoittelen, että tarkennus on hieman pielessä. Tarkennus piti tehdä läppärin ruudulta katsoen - parempaa on kyllä luvassa!

[Tuomo]

Laukaus, 36-paunainen bambulaminaatti.

Laukaus on dynaaminen. Jänne irtoaa ensin sormista ja käsivarren merkittävästi suuremman hitausmomentin takia se lähtee taaksepäin vasta aavistuksen myöhemmin.

Voinen olla tyytyväinen laukaukseen, koska esimerkiksi myötäämistä ei näy juuri lainkaan. Kuvasin laukauksen kolme kertaa, ei ne identtisiä olleet mutta riittävän samanlaisia silti!

http://youtu.be/LLMYrn4F2UM

Pakkaus on näköjään aika rankka... Alkuperäisestä datasta onkin jäljellä enää noin 10 %.

[Rakonczay]

Asiasta mitään tajuamatta näyttäisi siltä että jousen kestävyyden kannalta raskaat nuolet ovat parempia. Tämä myös ampujan nivelten kannalta.
Videot mielestäni vahvistavat MUTU tiedon.

[Varjaagi]

Todella mielenkiintoista - itse olen jonkun kerran koettanut äpöstää normikameran kanssa ja katsella kuvia ruutu kerrallaan - eipä siitä ole juurikaan ollut apuja...

[J Menna]

Onpa makeen näköistä. Mielenkiintoista katsoa kun nuoli kiihtyy selvästi siitä kun sormet ovat kokonaan päästäneet irti. Siinä kahvakuvassa näkee hyvin kuinka laukaisu on jo alkanut, mutta nuoli hiipii eteenpäin kunnes jänteestä on irroitettu kokonaan ja siitä alkaa todellinen kiihtyminen.

No, ihminen on ihminen ja jokainen laukaus on erilainen. Ihminen on ihminen ja ihminen on kehittänyt laukaisulaitteen, koska ei jaksa harjoitella samanlaista laukaisutekniikkaa ja haluaa poistaa virheet. Ihminen on tylsä.

Oma tekniikka olisi kiintoisaa laittaa linssin eteen tarkasteltavaksi.

[M.Reinikainen]

Itsellänikin on noita hidastus videoita joita pitäin käsitelle sit jos ja kun ehtii.

[T. Manner]

Ihan hivenen lisää valoa kiitos! Hyviä kuvia.

Ensimmäisestä: jousi ensin värähtelee symmetrisesti, mutta lopussa näyttäisi antisymmetriseltä.

Hyvin näkyy nuolen painon vaikutus energian siirtoon.

Mennan kommentista tuli mieleen, että sellainen kynnyksellä varustettu peukalorengas voi olla aika lähellä laukaisulaitetta jänteen irtoamisen puolesta.

[Tuomo]

Valoa pitää tosiaan käydä ostamassa lisää. Tuossa oli 1800 watin edestä halogeeneja noin metrin päässä eikä ne oikein riitä. Takana on onneksi 16 ampeerin sulake, joten lisää mahtuu. Ja jos ei mahdu, niin haetaan naapurista sähkäri paikalle... Biltemasta saa onneksi halpoja 1000 watin halogeenivalaisimia.

Kuvataajuus oli 420 kuvaa sekunnissa - kameralla pääsee yli 100 000 kuvaan sekunnissa, joskin resoluutio on sitten todella pieni. Jousikuvaamisessa riittänee korkeintaan noin 5000 kuvaa sekunnissa, valoa pitääkin olla sitten kymmenkertaisesti kun valotusaika putoaa kymmenesosaan. Toivotaan siis aurinkoisia viikonloppuja!

Nuolen kiihtyvyys olisi kiva laskea.

Lisäksi yksi ehdoton kuvauskohde on löysän ja jäykän nuolen käyttäytyminen.

Sekä tietenkin jousen räjähtäminen!

Peukalorengasampujaakin olisi kiva kuvata.

Lisää ideoita?! Tämä on nyt aika ainutlaatuinen tilaisuus. Tietääkö kukaan yhtään julkista (aitoa) suurnopeusvideota perinnejousista?

[T. Manner]

Minkälainen kamera sinulla tuossa on? Aina joskus olisi kiva (ainakin leikkiä) kokeilla suurnopeuskuvausta erilaisissa arkipäivän asioissa.

Nopeuden ja kiihtyvyyden laskeminen on aika helppos kun tunetaan nuolen paikka ajan funktiona ja tämän taasen saa perättäisistä kuvista kunhan jossain kohden on riittävä mitta-asteikko ja kuvanottotaajuus tunnetaan tarkasti. Tämän jälkeen nopeus on ensimmäinen aikaderivaatta ja kiihtyvyys toinen, tässä tapauksessa laskenta tapahtuu diskreetissä muodossa, joka sitten onkin ihan laskurikamaa.

[Juri]

Vau, hienoja leffoja! Näitä katsoisi vaikka koko illan, musa enää puuttuu. Erityisesti tykkäsin kun laukaisupätkässä meni naama aivan poimuille!
Näki myös selvästi miten nimetön-sormi (se joka rispaantuu eniten) irtosi jänteeltä ensimmäisenä.

[Tuomo]

Kamera on tämä:

http://www.citiusimaging.com/uploads/files/C100_Centurio.pdf

Citius Imaging lupasi ystävällisesti kameran käyttöön kirjaprojektia varten. Markkinahintaan minulla ei olisi ollut mitään mahdollisuutta vuokrata kameraa, joten tämä on oikeasti aika ainutlaatuinen tilaisuus.

Kameraan sopii Nikonin F-sovitteella olevat objektiivit. Sainkin yhden lainaan ja tilasin Kiinasta sovitteen, jolla saan omat Canonin valovoimaisemmat objektiivit sopimaan kameraan.

Kyseessä on siis oikea suurnopeuskamera. Pokkareiden videokuvausta 60-1000 ruutua sekunnissa ei lasketa sellaiseksi, koska ne eivät ota oikeasti tuota määrä kuvia, vaan fuskaavat ja tekevät kuvat eri tekniikalla kuin oikea suurnopeuskamera. Jälki on vääristynyttä sotkua hiemankin suuremmalla kuvataajuudella. Omaa kokemusta on.

Tässä jokainen kuva on oikea kuva ja jokaisella kuvalla on myös täsmällinen aikaleima. Nuolen kiihtyvyysmittaus onnistuu siis hyvin.

[Smirkelimies]

Jos ois joku elämän ehtoopuolella oleva jouska niin katkaisisi telineessä jänteen täydessä vedossa.

Oiskohan mahdollista kuvata miten perä heittää nuolessa jos nuolen jäykkyys on väärä ja nuolen varsi kolkkaa jouseen? Tai tekis tahallaan laukaisuvirheen eli heilautuksen jousella esim vasemmalle laukaisuhetkellä?

Ja miltähän näyttää jousen isku jos jousen taipumat on persiillään?

Entäs kuinka poikittain liian löysä pituusammuntanuoli on lähdössä?

Miltä näyttää Hankaniemen naama slowmotion-sarjana kun tussunuoli osuu?

Tais tulla liikaa toiveita... heleppo ehottaa, eri asia toteuttaa

[Tuomo]

Smirkeli, kaikki nuo ovat listalla! Mielihyvin uhraan pari jousta "tieteelle". Minulla on mm. yksi 50-paunainen valkotammijousi, joka ei tule kestämään käyttöä vaan hajoaa selästä. Sen aika koittaa tässä joskus!

Mietin jopa tuota tussunuolijuttua... Onko vapaaehtoisia?

[heikki]

Jo on värkki! Oscari olisi kiva nähdä. Sitä ennen:

- sormien toiminta erilaisissa laukaisuissa.
- nuolen katkeaminen kärjen takaa kiviosumassa
- leikkurin uppoaminen kankkuun - tai siis kinkkuun
- sulituksen käyttäytyminen pokan ohituksessa: luonnonsulka vs. muovisulka, kukkosulka oikein vs. väärin päin

[Tuomo]

Tänään oli hieno päivä, kuvattiin koko valoisa aika! Ja materiaalia syntyi, vaikka päivänvalo ei riittänyt, vaan piti ottaa halogeenit käyttöön.

Purkkiin saatiin muun muassa puujousen hajoaminen, lieneekö ensimmäinen kuvattu tapaus?! Aloitettiin Miken jousella, 59 tuumainen vaahteraflättäri, 36 paunaa 25 tuuman vedolla (Hepsu, kiitos Mikke!). Mutta, ei saatu jousta rikki! Arvatkaahan, kuinka pitkälle sitä vedettiin, ennen kuin jänne irtosi nokeista? Kaksi kertaa kokeiltiin ja ei onnistunut hajottaminen! Ihan uskomaton jousi!

Kuva kuvausstudiosta.

[Tuomo]

Tuossa edellisessä kuvassa oli 2,5 kilowatin edestä halogeeneja. Sillä sai juuri ja juuri kuvattua. Pitänee navetan kuvausstudioon vetää voimavirtakaapeli, joku 5-6 kilowattia voisi riittää hyviinkin kuviin. Tässä kuva navetan pikaisesti pystytetystä studiosta, 1,8 kilowattia valoja. Kamera on jalustalla.

[Tuomo]

Maanantaina tulee videot Youtubeen.

Tässä vähän ennakkoa - valkotammijousi (50 paunaa 28 tuuman vedolla) 63 millisekuntia ensimmäisestä murtumasta selässä.

[Tuomo]

Yksi kuva lisää. Valkotammijousi, 45 paunaa. Jännekorkeus matalahko, 14 senttiä, kahvan leveys 30 milliä. Nätisi nuoli kiertää kahva, lopuksi sulituksen reuna hipaisee kahvaa. Eri asia on sitten se, että nätistä ohituksesta huolimatta nuoli ei lennä aina sinne minne pitäisi, jos nuolen jäykkyys on väärä. Muutamia muitakin kiinnostavia asioita paljastui.

Valon määrästä vielä, tuossa oli kello noin puoli kolme, kirkas taivas mutta aurinko ei paistanut suoraan pihaan. Eli silminnähden valoa oli paljon. Mutta, kameralle ei juuri yhtään. Kuvaamisesta ei olisi tullut mitään ilman lisävaloa, tuossakin kuvassa kättä ja kahvaa valaisi noin 1,3 kilowattia halogeeneja, ja kohinaa edelleen vaikka kuinka paljon. Vähän hankalaa, koska marraskuun puolivälistä helmikuun puoliväliin aurinko ei paista suoraan pihaan, ympärillä on sen verran korkeaa metsää.

[Varjaagi]

Noin niin kuin kuvanakin pirun nätti ja tyylikäs... jotenkin mukavan pehmeä.

[M.Reinikainen]

Itelläni tuli tällane kuvattuu 2010

https://www.youtube.com/watch?v=7Vj66Oyt8ew

[Tuomo]

Tässä se on! Lieneekö peräti (maailman) ensimmäinen (julkinen) suurnopeusvideo puujousen hajoamisesta?!

http://youtu.be/KdTK26j3WdM

Jousi oli valkotammea, 50 paunaa 28 tuuman vedolla. Oikein kiva jousi, nätti kuin mikä mutta samasta lankusta tehdyistä jousista 2 tai 3 on hajonnut selästä. Aihiot sahattiin suoraan lankusta ja selkä ei ole yhdellä lustolla. Siksi tälläkään jousella ei mielestäni ollut tulevaisuutta jousena.

Mutta, jousi yllätti! Jousi antoi periksi vasta noin 41 tuuman vedolla, upeasti hajoten! Liioittelematta katsoin tämän videon läpi aika monta kertaa, suorastaan hypnoottista jousen tanssia!

Tuonne voi muuten kuvitella ampujan pään sopivaan kohtaan, veikkaan että lavan nokki olisi osunut otsaan...

[Tuomo]

Lisää...

http://youtu.be/cypA1F15D5M

Jousi on vaahteraa, pituus 59 tuumaa ja 36 paunaa 25 tuuman vedolla. Hepsu, Miken tekemä. Tarkoitus oli rikkoa jousi mutta se ei suostunut hajoamaan. Kaksi yritystä ei tuottanut haluttua tulosta, jänne irtosi nokeista 33 tuuman vedolla! On se hurja jousi!

Nätisti se kyllä lensi, kuin lintu. Lakikorkeus oli noin 3-4 metriä, piti suojella kameraa, niin en ihan ehtinyt katsoa, minne se lähti, korkealle kuitenkin! Kaunista katseltavaa!

[Tuomo]

Tyhjälaukaus, jousena Miken Hepsu, 36 paunaa 25 tuuman vedolla. Vedin varmaan vähän pitemmälle vielä.

http://youtu.be/od8e1MqS_w8

Jousi tärähti käteen aika tuntuvasti mutta silti tasapainoisesti. En usko, että tuosta oli mitään haittaa jouselle. Tyhjälaukausten jälkeen tehtiin hajottamiskoe ja jousi kesti hyvin yli 30 tuuman vedon.

[Tuomo]

Nuolen ohitus sivusta.

http://youtu.be/loS7u6FnEk4

Sulitus hipaisee juuri ja juuri kättä. Jos nokinpaikka olisi aavistuksen ylempänä, ohitus olisi puhtaampi.

[Tuomo]

Paradoksi.

http://youtu.be/drmpx3tnEQw

Jousi 36 paunaa 27 tuuman vedolla. Nuoli ylipitkä, spine 50#.

[Tuomo]

Paradoksi, jatkoa.

http://youtu.be/hRJ9zyZgGcU

Jousi 36 paunaa 27 tuuman vedolla. Nuoli notkea, spine noin 25 paunaa, joka näkyy selvästi laukaisussa. Nuoli osui selvästi maalin vasemmalle puolelle.

[Tuomo]

Paradoksi, jatkoa...

http://youtu.be/tmkLpkvYCYQ

Jousi 36 paunaa 27 tuuman vedolla. Videossa nuolen spine 65 paunaa. Jousi toimii parhaiten jäykkyydeltään 50 paunan nuolilla mutta silti selvästi jäykempikin nuoli ohittaa kahvan hienosti.

[Tuomo]

Ja viimeinen tällä erää. Paradoksia edelleen.

http://youtu.be/Cc0v4AqKMt4

Jousi valkotammea 45 paunaa 27 tuuman vedolla. Nuolen spine 50# ja jännekorkeus matala, 14 senttiä. Kahva leveähkö, 30 milliä. Ohitus lähes puhdas. Tavoitteena oli saada videolle nuolen kolahdus kahvaa mutta se ei tällä kertaa onnistunut.

Tällä kerralla kuvattiin vain takaa mutta tarkoitus on kuvata myös edestä, jolloin laukaisun vaikutus näkyy paremmin. Samoin sulattoman nuolen käyttäytyminen jäi vielä kuvaamatta.

[Tuomo]

Pitää vielä kiittää, T.Manner oli auttamassa kuvaamisessa. Muuten olisikin ollut vaikeaa, koska tarkennus pitää tehdä manuaalisesti kamerasta ja kuva näkyy läppärin ruudulla. Tarkenna siinä sitten yksin itseesi kun kamera on parin metrin päässä. Lisäksi tallennus pitää pysäyttää juuri oikeaan aikaan. Kuvaamisen lisäksi keskusteltavaa jousista ja jousen mekaniikasta riitti vaikka kuinka!

Muutenkin päivän valoisa aika hulahti aika nopeasti ja kaikkea mitä ajattelin, että voisi kuvata, ei todellakaan ehditty. Tuolla otetaan yksi otos kerralla, katsotaan se ja tallennetaan. Sen jälkeen uusi poseeraus ja kuvaus.

Ensi kesäksi (edellyttäen toki, että saan kameran uudestaankin lainaan) pitää rakentaa kunnon teline navetan seinälle, jotta saisin kuvattua laukauksen myös suoraan ylhäältä. Suunnitelmia on siis vaikka kuinka! Kävin ostamassa myös kaksi kilowatin halogeenia - kuvaukset siis jatkuvat iltatöinä lähiaikoina.

[M.Reinikainen]

TuOomo! Hepsu ei ole vaahteraa vaanTUOMEA!!

[Tuomo]

Kiitos Mikke korjauksesta, niinhän se taisi olla. Vaalea puu hämäsi. Joka tapauksessa, jonkin verran se virui mutta ei nyt poikkeuksellisen paljon. Kunhan keksin sopivan tavan kiinnittää jänteen nokkeihin pysyvästi, niin katsotaan, mihin jousi pystyy! Nyt siis veto jäi 33 tuumaan, 59 tuuman jousella, jonka kahvakin on vielä jäykkä.

[M.Reinikainen]

Haluuks muuten Tuomo tän uudelleen lainaa? Vedettiin sitä sit taas vähän pidemmälle ja nyt saatiin irti 178 sentin kepakosta 44,1/2 tuuman veto sekä 52 paunaa!

[J Menna]

Hyvä Mikke. Aika hieno Tilleri!
Ylälapa kaipaisi kuitenkin lievää kaapimista noin 20cm matkalta kädensijan yläpuoleta. Ja täten 46 tuuman veto olisi tosiasia. Eiks se on niin, että mitä pidempi veto, sitä kov...

[Kuhmon Ahma]

[Kuhmon Ahma]

[Kuhmon Ahma]

Reinikaisen kuvassa takana olevan henkilön ilme on kaiken kertova

[Kuhmon Ahma]

[Tuomo]

Minusta erityisesti paradoksi-videoissa näkyy jotakin, mitä en ole aiemmin ymmärtänyt. Mielestäni nuoli taipuessaan ensimmäistä kertaa heti sormista irtoamisen jälkeen ottaa eräänlaisen kimmokkeen jousen kahvasta, joka taas johtaa siihen, että nuoli ei koske sen jälkeen enää kertaakaan kahvaan. Jotenkin näyttäisi siltä, että hyvin notkea nuoli koskee nokkipäästä vielä kahvaan (koten monesti siltä kuulostaakin) mutta jäykkä nuoli ei. Videoiden perusteella 50- ja 65-paunaisten nuolten välillä ei eroja juuri ollut.

Onko siis niin, että sormien ja kärjen hitauden aiheuttama nurjahdus tapahtuu, kuten aina ennenkin on esitetty mutta hyllyttömissä jousissa mukaan tulee vielä kahvan vaikutus nuoleen? Pitäisi jollakin tapaa määrittää edes visuaalisesti, kuinka kovaa ja miltä matkalta nuoli koskettaa kahvaan laukaisun alkuvaiheessa. Sulattoman nuolen kuvaaminen tuo varmasti lisätietoa siitä, miten nuoli täsmällisesti ottaen käyttäytyy.

Muutamalla videolla, joita en huonon kuvanlaadun takia laittanut julki, näkyy kuinka nuoli ohittaa kahvan nätisti mutta lentää monta metriä selvästi vinossa – nuolen kärki osoitti vasemmalle ja sulitus oikealle. Nuoli ehti melkein oieta noin 10 metrin matkalla. Jäi vielä mysteeriksi, että mistä ilmiö johtui. Sitähän esiintyy kyllä välillä muulloinkin ammunnan yhteydessä, jotenkin se liittyy huonoon laukaisuun.

Nokinpaikan korkeuden vaikutus näkyi aika suoraviivaisesti (huonolaatuiset videot, en julkaissut) – mitä korkeammalla nokinpaikka oli, sitä korkeammalta nuolen nokkipää ohitti käden. Ja päinvastoin. Paras nokinpaikka löytyy kokeilemalla ja sanoisin, että se mahdollisimman alhaalla ilman, että nokkipää raapii kättä. Liian korkealla tai liian matalalla näkyy heti nuolen lennossa ja taululla.

[Kuhmon Ahma]

Löytyykö jousta, joka on tilleröity ihan päin honkia. Siitä olis mielenkiintoista nähdä mitä tapahtuu nuolelle alkukiihdytyksessä. Eli sivukuvaa..

[M.Reinikainen]

Tuohon Kuhmon Ahman kommettiin sanoisin että Erittäin hyvä kanditaatti olisi se kynä jalavajousi jonka annoin Tuomolle Liedon kisoissa!! Toisessa lavassa esiintyi pituus ammunna aikana paha sarana mutta jousi kesti ja ampui siitä huolimatta hyvin.
Mielestäni sillä olis potentiaalia juurikin tuohon "epä"synmetrisen (tilleri päin Veetä!) jousen käyttäytymisen tarkasteluun.

Siis mikäli sikäli Tuomo ei ole sitä jo johonkin muuhun törsännyt

[Tuomo]

Jokaisellahan on hyllyssä pieleen tilleröityjä jousia...!

Tavoitteena on kyllä kuvata ihan epäsymmetrisesti tilleröity jousi, sekä sellainen jossa on selvä saranakohta. Oma näkemykseni on, että ei siinä mitään ihmeellistä tapahdu, kunhan nokinpaikka on oikea. Toimiihan kyudo-jousetkin hyvin vaikka ovat hyvin epäsymmetrisiä.

[T. Manner]

Tuo tillerin tasapaino on vähän hankala asia. Jos jousta ei pidetä tiukassa otteessa (eli väännetä johonkin suuntaan kädellä) niin vedossa se on koko ajan (staattisessa) voimatasapainossa. Kun jänne irroitetaan niin jousi hakee itselleen nyt dynaamista voimatasapainoa eli massavoimat täytyy otta myös huomioon. Ei ole ihan itsestään selvää miten paljon dynaaminen ja staattinen tasapaino kussakin jousessa poikkeavat. Jos ne eivät eroa niin ei pitäisi tapahtua mitään kummallista jos eroavat paljon niin ilmeisemmin jousen pitäisi alkaa kääntyä poikittaisen akselin ympäri. Tätä voi olla vaikea saada näkyviin.

[Kuhmon Ahma]

[Tuomo]

Omena sai kyytiä... Kuvausnopeus 1800 ruutua sekunnissa ja sieltä poimittu pari ruutua still-kuviksi. Ei ihan vielä riitä pysäyttämään liikettä.

Ensimmäisenä teräsbluntilla läpi.

Toinen kuva kumibluntilla osuma.

Kolmas kuva samasta kumiblunttiosumasta mutta hetkeä myöhemmin.

Ekan osuman jälkeen tuli kiva omenahillon tuoksu, kun murskaa lensi kilowatin halogeenin lasiin, jossa se sitten kärähti aika nopsasti.

[Tuomo]

Pari ammuntakuvaa edestä kuvattuna. Kuvausnopeus 800 ruutua sekunnissa. Kummassakin kuvassa jousena on leveähkökahvainen (noin 30 mm) valkotammilonkkari, 45 paunaa 27 tuuman vedolla. Ekassa kuvassa jännekorkeus on 16 senttiä ja nuolen spine 50#, joka toimi oikein nätisti ja ohitti kahvan hyvin.

Toisessa kuvassa jännekorkeus on vain 12 senttiä ja nuolen spine 25#, joka tarkoitti sitä, että nuolen nokkipää kolahti todella kovaa kahvaan. Nuoli lähti jousesta niin vinossa, että se katkesi osuessaan lähellä olevaan taustaan.

Mielenkiintoista oli, että 12 sentin jännekorkeudella ammuttuna spineltään 65# nuoli ei kolahtanut kahvaan, tosin enpä usko, että se silti lähti kovin suoraan jousesta.